1. ピンのつなぎ方による分類

履板（履帯の一コマ）をどう連結するかで、走行性能やメンテナンス性が大きく変わります。

2. 接地面の素材・形状による分類

路面の状況や、道路保護の必要性に応じて使い分けられます。

■ 全金属製履帯

すべて鋼鉄などで作られたタイプ。耐久性が高く、泥地や岩場などの過酷な環境で強力なグリップ力を発揮します。一方で、舗装道路を傷めやすく、騒音や振動が大きいのが欠点です。

■ ゴムパッド付き履帯

金属履板に、着脱可能なゴム製パッドを装着したもの。舗装道路の保護と騒音抑制に劇的な効果があります。日本の90式戦車など、現代の多くの戦車は演習場外の移動時にこのパッドを装着します。

■ ゴム製履帯（最新技術）

一体成型された強化ゴムのベルトを使用する最新タイプ。非常に軽量で燃費や静粛性に優れています。主に軽量装甲車で普及していますが、主力戦車への適用も研究されています。